合氣道之技法，必須常保持著處於比對方更安全，占有最容易攻擊對方之有利位置而開始動作為原則。為了這意義，合氣道練習中恆以活用『入身的原理』為第一要件。

依據旋轉原理的所謂運身，合氣道是以『推就旋轉，拉就旋轉，立即切入』而大異於其他柔術所謂『拉就推，推就拉』的法則。總之順應對方出手的狀況，向四方自由自在的旋轉，而在旋轉中確實的移動自己的重心，以保持力量的安定；另一方面以旋轉使對方之重心失去平衡，而陷入無法充分發揮力量的狀態，進而一舉克服之。物理學上圓形運動中的向心力及離心力；正可以陀螺的旋轉來作比喻，向心力是把對方的動作力量吸收，而離心力則是把對方的動作力量彈開。又如颱風眼的移動也一樣。一邊移動一邊發揮它的威力，有時把對方吸進來，有時又把對方彈出去一般。圓的旋轉，其動作必須時常保持中心，以安穩的重心順暢的移動來引導對方。所謂穩定的中心，是指如何同陀螺旋轉至極的那種『澄澈』的狀態---看似已靜止，實仍運轉不息。而這種『澄澈』的心境即是心、氣、體、三者合一的狀態才能確立，因此自然而然能自由自在的運身。

合氣道的修練者，在其修練的過程的大半時間，必耗費於『旋轉』之法則鍛鍊。透過鍛鍊而悟得『旋轉之原理』，在練習中體會重心移動的要領，不久即能悟出全身如陀螺般的旋轉，其平衡穩定的狀態即是『心、氣、體』合一的狀態，於是在不知不覺中與大宇宙調和合一的動作，因此而逐漸成就了。唯有如此身心的成長，才是『旋轉之原理』知最大明證。

合氣道所謂『力』就是氣力、生命力、呼吸力的總稱。天地為了續存它賦與我們的生命，因此也賦給我們『心』和『身體』。『身體』是隨著『心』而動；而『心』是操動著『身體』來表達它的存在，兩者是無法分開的。無論是心或身，都無法單獨續存人的生命，唯有兩者合一時↑才能發揮最高能力，而我們人的生命，因此才能發揮它最高的生命力。

在合氣道中，最重要的是學習身心統一法則，進而鍛鍊出自己隨時可自由自在地發揮的潛能。為了要使身心統一，則必須先了解始之統一的法則。心有心的法則，身體有身體的法則。有形態限制的肉體，與無形而可自由自在飛翔的心意，要時常保持一致是很難的，因此非選擇其一做為中心以求統一不可。也就是說將產生以心做主體，或以身做為中心的問題。對於合氣道，則必須以心做為主體，心的法則即氣的法則，修練如何活用心的法則而來活用身體的法則。實際上心如何作用於身體而操動身體，是可以在合氣道的實法上體驗出來。了解心的法則，隨之研究身體的法則，才能做出身心合一的動作而產生合氣道的技法。

心如何左右身體，現舉例加以說明；
用您的單手，以自然微曲的姿勢舉出手臂，然後緊握拳頭貫注所有的力在手臂上，使其無法彎曲。在這種狀態下，只要有與其同等力氣的對手，很容易的就能將您的手臂彎曲，但如將您的手指張開，除去手臂的力量，在心中持續一心一意的想著---自己的『心之力』已從身體流經肩與手臂，直通達千里之外；只要您的意念不中斷，無論對手用盡再大的力氣，也無法將您的手臂彎曲。『心之力』才是真正實在的力。音有音波，光有光波，僅有心沒有心波，這是沒有道理的。只要您想像著自己的力，正從手臂前端不斷發出，而實際上『心之力』也真實的正在發出。這種情形就向消防人員，它再使用噴水滅火水管一樣，不可使它彎曲是同樣的道理。首先緊握拳頭的例子，有如水管的出口處被關閉一樣，表面看來好像很有力量，但實際上是很脆弱的。

如已體會到心是如何左右著身體的事實，其次的問題則是研究心的使用法，也是心的法則。為了能自由自在且強而有力的使用心，首先必須將您的心統一集中來使用。如同分散的光，不如集中於一點的光來得強而有力是同理論的。 其次必須積極的來使用心---必須伸展出合氣道所謂的『氣』。想像著『力』已發出，才能真實的把力使出來；想像著『力』不發出，力就會自然的收縮。然而，為了將心統一集中而使身心統一，則必定要對身體的法則加以了解才行。

依據牛頓的地心引力原理，手中的物體，當手鬆開時畢往下落，其重心必定是在下方。如果您以頭部做重心，或在手膀用力取代其重心的話，是與天地自然之理不合的。人的身體很泰然的處於完全放鬆而自然的狀態時，上體重心的著落點，必然在臍下的丹田。依身體的自然法則而言，丹田即是上體重心的落實點；依心的法則來說，丹田是心的集中點，也是心與身兩法則之一致點。因此首先必須能正確的體認丹田，方能使您在動作中使出身心一致的動作。合氣道就在於鍛鍊身心常處於一致的狀態，而能做出千變萬化的動作。如此才能始身心統一的力氣，從萬方瞬間集中，進而可使自己的全能力發揮到極限。
天地是一個無限的半徑，描畫出無限大的圓周，把各周邊收縮集中則成為自己，再予收縮集中成為丹田。時常把天地合一這個無限的氣，集中於丹田，再將此無限的氣放出無限的天地；將向心力和離心力的作用，顯現於自己的身體，始能施展出合氣道的技法。

合氣道的技法主要善於利用對方的攻勢化為自己的力量(即所謂的四兩撥千金)，合氣道講究的是順乎自然的法則，調和與安定，以圓的妙處『以柔制剛』與『不爭鬥』的原則，是和平的武到將此觀點以合氣道的精神移用於生活化，使人際關係更加圓融和諧。